Za oběžnou dráhou Jupiteru je tzv. Zóna s asteroidy. Tady chodí do „plných“ komet.
Kometa je vesmírný objekt tvořený ledem, kameny a prachem. Je velmi obtížné si je všimnout ve vesmíru, dokonce i za použití výkonné technologie. Pouze pokud se přiblíží ke Slunci, vnější vrstvy ledu se zahřívají. Z tohoto důvodu vidíme u komety ocas a blízko něj - tzv. Koma. Asteroidy nedávají signály vůbec, když se blíží ke Slunci, takže je také obtížné si jich všimnout.
Existují astronomické objekty - kentaury, které kombinují vlastnosti komet a asteroidů. Jsou pojmenovány analogicky s mýtickými bytostmi - napůl lidmi a napůl koňmi. Kentaury jsou přechodnou třídou astronomických objektů - od asteroidů po komety. Na jejich povrchu je velké množství snadno odpařitelných látek: při přibližování se ke Slunci se uvedený objekt chová jako kometa.
Obecně se věří, že většina kentaurů je v Kuiperově pásu. Nachází se za oběžnou dráhou Neptunu a skládá se z velkého počtu ledových předmětů. V důsledku přitahování této obří planety se jejich oběžné dráhy poněkud odchylují a kentaury migrují blíže k hlavní hvězdě sluneční soustavy.
V našem hvězdném systému se kentaury stávají objekty rodiny Jovianů. Jsou umístěny relativně blízko k největší planetě a pod vlivem slunečních paprsků nacházejí své ocasy. A čím větší je ocas tohoto kosmického těla, tím blíže by měl být hlavní hvězdě.Astronomové dlouho nevěděli přesně, jak se kentaur transformuje na kometu.
Za tímto účelem astronomové vytvořili na počítači model a znovu vytvořili orbitu komety 29P Schwassman-Wachmann o průměru asi 65 km. Zajímavé je, že má výraznou aktivitu a produkuje emise, přestože se nachází relativně daleko od Slunce. Studie této komety naznačila, že je prostředním článkem v evoluci mezi kentaurem a kometou v blízkosti Jupiteru.
Další výzkum astronomů a studium oběžné dráhy komety Schwartzman-Wachmann naznačují, že oblast sluneční soustavy, ve které se nachází toto kosmické tělo, slouží jako zdroj pro většinu komet v této části vesmíru. V oblasti za Jupiterem musí být nejméně 1000 kentaurů. A to je dvakrát tolik, než si vědci mysleli.
Vývoj astronomických vědeckých a výzkumných nástrojů umožní najít ještě více objektů za oběžnou dráhou Jupiteru, což může být zdrojem komet pozorovaných ze Země. Možná to dá odpověď na otázku, jak se ve sluneční soustavě formují komety a zda jsou pro náš domov nebezpečné.